Unidrive SP 0,37 kW - 1,5 MW servokäyttö
Yleistä
Unidrive SP on sähkökäytön ja tarvittaessa sovelluslogiikan yhdistelmä. Unidrive SP voidaan ohjelmoida oikosulkumoottorikäyttöjen (takaisinkytkentä tai ilman) lisäksi säätämään asynkroni- ja synkroniservomoottoreiden tai lineaariservomoottoreiden, pyörimis- tai liikenopeutta sekä momenttia:
- V/f-säätö monimoottorikäyttöihin
- Anturiton vektorisäätö vaativiin sovelluksiin oikosulkumoottoreille ilman takaisinkytkentää
- Anturimallintava vektorisäätö oikosulkumoottoreille ilman takaisinkytkentää
- Takaisinkytketty vektorisäätö oikosulkumoottoreille ja asynkroniservoille
- Servokäyttö harjattomille vaihtovirtaservomoottoreille
Kaikki edellämainitut säätötavat ovat vakiona kuten myös 14:sta anturityypille parametroitava takaisinkytkentä.
Näin ollen esim. laitevalmistajan tarvitsee tilata vain tehoja, erilaisten versioiden kanssa ei tarvitse kuluttaa kallista aikaa. Suunnittelija ja käyttöönottaja säästävät aikaa ja vaivaa, koska sovelluksesta riippumatta liitännät, ohjelmointi jne. ovat aina samanlaiset.
Yleisiä ominaisuuksia, teho-osa ja apujännitteet
- Syöttöjännitealue 200 -690 V
- DC-välipiirit voidaan kytkeä yhteen jarrutustehon tasaamiseksi
- 48 V apujännitesyöttö hätäajoon
- 24V apujännite ohjauksen, väylien ja anturointien tehonsyöttöön pääsyötön katketessa
- 12-pulssitasasuuntaus (tarvittaessa)
- Ohjelmoitavissa verkkoon jarruttavaksi vaihtosuuntaajaksi, vakiona
- Jäähdytysrivasto IP54
- EMC-suodin
- Rungon sisään asennettavat jarruvastukset 11kW asti
- jarrukatkoja vakiona
Yleisiä ominaisuuksia, ohjaus
- kolme lisävarustepaikkaa sovelluslogiikoille, kenttäväylille, lisäanturoinnille ja I/O-laajennuksille
- mahdollisuuus toimia kenttäväylien solmupisteenä l. jopa kolmen erilaisen väylän liityntä yhtäaikaa mahdollista
- Modbus RTU vakiona kannessa
- Takaisinkytkentäliityntä toimii 14:sta erilaisen anturin kanssa
- Smartcard-kortti parametrien siirtoon vakiona
- Runsaasti makroja
- EN954-1 kategoria 3 turvallisuustason täyttävä käyntilupaliitin
- Tikapuulogiikka vakiona (varsinainen sovelluslogiikka on lisävaruste)
Käyttäjäliityntä
- Kannessa Modbus RTU liityntä PC-ohjelmointiin ja käyttöjen verkottamiseen
- LED tai LCD-tekstinäyttö.
- LCD-näytössä valittava kieli ja help-toiminta
- Vikadiagnostiikassa myös häiriön tapahtuma-aika
- Smart Card - ohjelmointikortti vakiona
Suorituskyky
- nopeussäätimen näytteenottoaika 250 us, kaistaleveys 150 Hz
- aseteltaviissa 0.001 kierroksen tarkkuudella
- 16-bittinen tulo nopeusohjeelle
- momenttisäätimen näytteenottoaika 83 us, kaistaleveys 830 Hz
- ohjearvon myötäkytkentä (ohjeen seuranta tarkentuu esim. kiihdytyksissä)
- asettelu kahden desimaalin tarkkuudella
- nimellismomentti < 1 Hz lähtötaajuudella ilman takaisinkytkentää
- nimellismomentti 0-nopeudella takaisinkytkettynä
- tyypillinen ylikuormitettavuus 200 % nelinapaisella oikosulkumoottorilla normaalilla mitoituksella raskaalla käytöllä ja 130 % normaalilla käytöllä. Raskaisiin sovelluksiin ja nopeisiin kiihdytyksiin ylikuormitus voidaan ohjelmoida 400 % asti.