MC300 -liikkeenohjausjärjestelmä
MC300-liikkeenohjaus
Käyttö
ARLACON MC300 liikkeenohjauslaitteen ja McWay i/o yksiköiden avulla koneen ohjausjärjestelmän käyttö-liittymä voidaan sijoittaa käytön kannalta, liitännät taas kaapeloinnin kannalta parhaaseen paikkaan. MC300 järjestelmä soveltuu koko koneen ohjausjärjestelmäksi tai toimimaan yhdessä muiden ohjauslaitteiden kanssa sovellettaessa AC ja DC servoja, invertteri- tai DC-käyttöjä tai hydrauliikkaa.
- 1-15 servoakselin ohjaus
- McWay hajautettu liitäntäväylä enintään 504 tulolle ja 504 lähdölle
- Paikoitus ja rataohjaus
- Interpoloidut liikkeet
- Sähköiset vaihdelaatikot
- Muotopyöräsimulointi ja profiililiikkeet
- Digitaaliset ja analogiset liitäntäyksiköt
- Liukulukuaritmetiikka ja funktiot
- McBasic koneenohjauskieli
- 20 yhtäaikaista ohjelmatehtävää
- Yhdysrakenteinen näyttö ja näppäimistö
McWay-liitäntäväylä
McWay liitäntäväylän avulla rakennetaan MC300 laitteistokokoonpano. Eri liitäntäyksiköiden avulla voidaan valita haluttu yhdistelmä liitäntöjä ohjattaville akseleille ja muille signaaleille. Liitäntäyksiköt yhdistetään MC300 väyläliitäntään silmukaksi. Kokoonpanon konfigurointi tapahtuu McBasic kielen WAYMOD$= käskyn avulla joko suoraan tai ohjelmassa ilmoittamalla liitäntäyksiköiden tyypit, paikat väylällä ja halutut liitäntöjen osoitteet. Liitäntäyksiköissä ei siten ole erillisiä osoiteasetuksia.
Ohjelmointi
MC300 ohjelmointikielenä on McBasic, nopea koneenohjauskieli, jossa on Basic -tyyppinen syntaksi. Ohjelmointiympäristön käyttöliittymä on tulkkityyppinen mahdollistaen nopean ohjelmien kokeilun ja editoinnin sekä käskyjen ja funktioiden suoran käytön. Ohjelman ollessa käynnissä ajoaikainen kääntäjä varmistaa ohjelman nopean suorittamisen.
Myös mahdollisuus eri ohjelman osien ja aliohjelmien erilliseen kokeiluun, eri ohjelmatehtävien seurantaan ja pysäytyskohtien asettamiseen helpottaa ohjelmien ja koneen toiminnan testausta. Ohjelmointityökaluina voidaan käyttää MC300 liitettävää PC näppäimistöa ja laitteen omaa näyttöä tai erillistä PC:tä tai päätettä. Käytettäessä erillistä PC:tä voidaan ohjelma säilyttää ja editoida PC:ssä ja siirtää MC300:aan sarjaliitännän kautta.
Liikkeenohjaus
MC300 liikkeenohjaus perustuu jatkuvasti rataohjattuun takaisinkytkettyyn liikkeeseen. Kunkin akselin säätöpiirin PID paikkasäätimen samoin kuin mittajärjestelmän parametrit ovat itsenäisesti aseteltavissa. Akselikohtaiset nopeuskompensoinnit mahdollistavat tarkan ja nopean rataohjauksen.
Akseleita voidaan ohjata toisistaan riippumatta tai haluttuina yhdistelminä ja interpolaatioina. Akseleita voidaan myös kytkeä seuraamaan toisiaan halutuilla välityssuhteilla (sähköinen vaihdelaatikko) tai määritellyn liikeprofiilin mukaan (muotopyörä). Eri liikemuotoja voidaan suorittaa myös samanaikaisesti mikä mahdollistaa monimutkaistenkin sovellusten ohjelmoinnin.